背鳍48-53；臀鳍32-34；胸鳍38-39；腹鳍30-31。鳃耙19-55。体长为体高的6.70-8.83倍，为头长的2.77-3.25倍；头长为吻长的1.97-2.13倍，为眼径的8.79-18.00倍，为眼间隔的3.60-4.12倍。

体长梭形，胸鳍前部平扁，后部侧扁。头呈楔头形。吻端尖细，稍向上翘。鼻孔大，位眼前方。眼小，均位头侧中央部。口下位，横裂，能伸缩，上下唇具有许多细小突起。吻的腹面具2对长触须，其长约等于须基距口前缘的1/2。鳃裂大。鳃耙多且排列紧密，薄片状。背鳍1个，后位，起点在腹鳍之后，近于尾鳍。臀鳍起点稍后于背鳍。胸鳍位低，位鳃孔后下方。腹鳍后缘凹形、尾鳍歪形，上叶特别发达。

幼鱼皮肤粗糙，成体皮肤出现不同程度的光滑面。体具5纵行骨板，背鳍前面有9-14块，第一块骨板不特别大，背鳍后有1-2块；体侧骨板31-40块；腹侧骨板10-12块；臀鳍前后各有1-2块大骨板。成熟鱼额、顶骨在背中线上彼此紧接或相嵌，不留颌、顶骨间缝（或间孔）。脊柱结构上，有27枚左右完整的壳状椎体；在两枚基背片之间只有1枚间背片。尿殖管结构上，达氏鲟的内输卵管游离部分较长，后端有小孔，雄体有细长的内输卵管盲管。

体背部和侧板以上为灰黑色或灰褐色，侧骨板至腹骨板之间为乳白色，腹部黄白色或乳白色。